В 2018 году на Рос-коне (англ. ROSCon) в Мадриде, компания «Microsoft» анонсировала выход операционной системы Windows для роботов (ОСР). Оптимизированная сборка ОСР оснащена искусственным интеллектом и облачными службами.

В последние годы наблюдается невероятный скачок в отрасли робототехники. Ожидается, что к 2025 году прибыль в этой области будет достигать почти 500 миллиардов долларов, и, судя по недавним раундам финансирования, инвесторы с оптимизмом смотрят в будущее. В начале сентября компания по производству роботизированных складских систем «GreyOrange» (ГрейОрандж) привлекла $140 млн. для своей платформы; в июле, компания-ведущий разработчик роботов «Bossa Nova» (Босса-Нова) заработала $29 млн на роботизированной системе для инвентаризации склада, а компания, разрабатывающая беспилотные роботизированные наземные транспортные средства «Starship Technologies» (Старшип Текнолоджис) получила 25 миллионов долларов от продаж беспилотных роботов для доставки товаров.

Все эти изобретения современных компаний объединяет операционная система для роботов (ОСР), промежуточное программное обеспечение робототехники с открытым исходным кодом, поддерживаемое исследовательской лабораторией «Willow Garage» (Вилоу Гэраж) и лабораторией искусственного интеллекта в Стэнфорде, что обеспечивает низкоуровневое управление устройством, аппаратную абстракцию и другие полезные услуги. Раньше ОСР (ROS) экспериментально поддерживалась сообществом Windows. Но сегодня компания Microsoft представила официальную сборку Windows 10.

Новость была приурочена к Рос-кону 2018 года в Мадриде, Испания.

«Люди всегда восхищаются роботами. На сегодняшний день, передовые роботы дополняют нашу жизнь на рабочем месте и дома», – пишет в своем блоге главный разработчик ПО Windows IoT Лу Амадио. «Вместе с роботами развиваются и средства их разработки. Мы рассматриваем робототехнику с искусственным интеллектом как универсально доступную технологию для повышения человеческих способностей… и это развитие приведет к управляемости и безопасности Windows 10 IoT Enterprise к инновационной экосистеме ОСР».

Это первый релиз ОРС (англ. ROS) Windows, получившей название ROS1. Она эффективно интегрируется с Visual Studio, интегрированной средой разработки программного обеспечения, которая предоставляет такие услуги, как аппаратно-ускоренное Windows Machine Learning (машинное обучение), компьютерное зрение, когнитивные и облачные сервисы платформы Azure.

Чтобы продемонстрировать некоторые из этих возможностей, разработчики компании в Сиэтле выпустили робота ROBOTIS Turtlebot 3 под управлением Windows 10 IoT Enterprise, ОС для роботов Melodic Morenia и узел ROS. Данное устройство использует аппаратное ускорение Windows Machine Learning, работающее на основе процессора Intel Coffee Lake NUC. Используя компьютерное зрение, робот может распознать человека, который находится поблизости, и направиться в его сторону.

Компания также продемонстрировала среду моделирования ОСР, работающую на платформе Azure, и «показали большое количество роботов» в виртуальном мире, организованном и контролируемом через Azure IoT Hub.

Компания Microsoft заявила, что в дополнение к распространению сборок ОСР, оптимизированных для Windows, она работает с Open Robotics и Промышленным консорциумом ОСР для «расширения возможностей» ОС, для производства и «повышения производительности и возврата инвестиций» промышленных роботов.

«Складские роботы будут доставлены на следующий день после онлайн-покупки, и многие владельцы домашних животных выбирают роботизированные пылесосы, чтобы полы их дома оставались чистыми», – пишет Амадио. «Преимущества роботов применимы к различным отраслям, таким как промышленность, транспорт, здравоохранение и недвижимость».

Файлы и документация для ROS1 доступны уже сейчас, а ROS2 появится в доступе в ближайшее время.